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技術(shù)講解

工業(yè)控制領域的熱點——CAN總線

點擊數(shù)量:1451    發(fā)布時間:2020-11-04
CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡,屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇。與一般的通信總線相比,CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。由于其良好的性能及獨特的設計,CAN總線越來越受到人們的重視。由于CAN總線本身的特點,其應用范圍目前面向汽車行業(yè)、自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。其典型的應用協(xié)議有: SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

CAN技術(shù)的報文傳輸為多主方式工作,網(wǎng)絡上的任意節(jié)點均可在任意時刻主動的向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從。CAN節(jié)點只需通過對報文的表示符濾波即可實現(xiàn)點對點,一點對多點及全局廣播等幾種方式發(fā)送,接收數(shù)據(jù)。CAN總線的數(shù)傳輸采用幀格式的不同,分為含有11位標準幀含有29位標志符的擴展幀,CAN總線的偵類型分為數(shù)據(jù)幀,遠程幀,錯誤幀和過載幀。

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