技術(shù)講解
CAN技術(shù)的報文傳輸為多主方式工作,網(wǎng)絡上的任意節(jié)點均可在任意時刻主動的向網(wǎng)絡上其他節(jié)點發(fā)送信息,而不分主從。CAN節(jié)點只需通過對報文的表示符濾波即可實現(xiàn)點對點,一點對多點及全局廣播等幾種方式發(fā)送,接收數(shù)據(jù)。CAN總線的數(shù)傳輸采用幀格式的不同,分為含有11位標準幀含有29位標志符的擴展幀,CAN總線的偵類型分為數(shù)據(jù)幀,遠程幀,錯誤幀和過載幀。
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